蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。
蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。
经典应用：
1、实验室研发过程中常见的应用场合：细胞组织输送、标本脱色、灌注、液体色谱分析以及酸性或碱性溶液输送。
2、食品、化工领域常见用途有：食品生产线上对果汁、酸奶、调味剂、糖浆的分配，以及对其它食品的灌装。
3、制药领域可用于在媒质发酵过程中泵送营养剂、pH值调整剂、分配化妆液等。
4、蠕动泵可在连续性输送流体的场合中工作，常见用途有：燃料液、刻蚀用化学腐蚀液、印刷油墨、洗衣房化学溶液、研磨液、润滑液等输送。
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